[发明专利]基于车前地形的主动悬挂惯性调控方法和控制系统有效
| 申请号： | 202110714689.4 | 申请日： | 2021-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN113370734B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵丁选;倪涛;巩明德;刘爽;张祝新;孙志国 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车前地形的主动悬挂惯性调控方法及其控制系统。依据扫描获得的车前地形，计算车辆以被动悬挂驶过车前地形的质心轨迹和姿态历程，对其进行平滑处理后，控制主动悬挂使车辆按平滑后的轨迹行驶。期间，调整平滑系数使各悬挂行程限制在极限行程之内，并依据动力学模型计算出的各主动悬挂的支撑力和行程，对悬挂的作动器进行基于力‑位移的阻抗控制。本发明能显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车前 地形 主动 悬挂 惯性 调控 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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