[发明专利]一种基于阵列式柔性触觉传感器的解耦分析方法在审
| 申请号： | 202110715330.9 | 申请日： | 2021-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN113268935A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李会军;陈蕊;孙东杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G01L25/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于阵列式柔性触觉传感器的解耦分析方法。通过对柔性触觉传感器阵列在单点受力时各触觉点之间的耦合关系进行分析，利用线性神经网络算法得出受力点和周围触觉点的受力权重比，从而推算出传感器的整体受力情况，以提高阵列式触觉传感器的测量精度。首先，对传感器的某一触觉点进行标定实验，采集该触觉点和围绕该触觉点的8个触觉点信息，构建施加压力与各触觉点输出力的线性关系方程；然后基于线性神经网络模型求解出耦合关系矩阵；最后根据解耦关系，得出传感器在使用过程中具体受力数值大小。本发明提出了基于阵列式柔性触觉传感器的解耦分析方法，减小了由于触觉点之间的耦合关系带来的测量误差，从而提高了传感器的整体测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阵列 柔性 触觉 传感器 分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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