[发明专利]一种超视距作业无人机故障应急降落方法在审
申请号: | 202110715387.9 | 申请日: | 2021-06-27 |
公开(公告)号: | CN113342052A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 潘能乾 | 申请(专利权)人: | 广西翼界科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 536000 广西壮族自治区北海市北海*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种超视距作业无人机故障应急降落方法,属于无人机飞行控制技术领域。超视距作业无人机故障应急降落方法,无人机判断发生故障后执行应急降落程序,降落过程按步骤自主执行,无人机降速进入悬停状态;再次进行故障判断,如果故障不消失,则所述无人机开始降高;所述无人机降高接近地面时进入定高的悬停状态,短暂悬停后缓慢降落地面,并断开供电。 | ||
搜索关键词: | 一种 视距 作业 无人机 故障 应急 降落 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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