[发明专利]一种基于RT-LAB的多电飞机电机控制器分时复用半物理试验系统有效
| 申请号： | 202110715417.6 | 申请日： | 2021-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN113515059B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王怡;何琪;杨阳 | 申请（专利权）人： | 陕西航空电气有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 713107 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于RT‑LAB的多电飞机电机控制器分时复用半物理试验系统，包括RT‑LAB仿真系统、电机及驱动电路物理模拟系统、模型补偿系统、DSP+FPGA控制物理系统以及接口转换物理系统。本发明搭建的半物理试验系统可实现通用电机控制器实物与多种类型电机模型的半实物交联仿真测试，其测试结果的置信度高于传统通用电机控制器分时复用测试系统中的纯数字仿真方法，其测试时间成本和费用成本远远低于传统通用电机控制器分时复用测试系统中的物理测试方法。而且本发明中的模型补偿系统能够解决了RT‑LAB硬件采样频率对宽转速范围差电机伺服控制的限制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rt lab 飞机 电机 控制器 分时 复用半 物理 试验 系统 | ||
【主权项】：
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