[发明专利]一种全自动加氢机器人有效
申请号: | 202110715532.3 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113580151B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 袁君伟;徐凯;王康;张伟剑;许冬平;陈东银;蒋振宙;徐东成 | 申请(专利权)人: | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;F17C5/00 |
代理公司: | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人: | 于睿虬 |
地址: | 214400 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动加氢机器人,具体涉及加氢技术领域,其技术方案是:包括数据采集模块、位置传感器和地面,所述地面上方设有加氢设备、停车位和机器人,所述加氢设备右侧设有所述机器人,所述机器人右侧设有所述停车位,所述机器人包括盒体;和安装在盒体中端内壁的驱动装置;和安装在盒体底部的前后移动装置;和连接在驱动装置和前后移动装置之间的传动装置一;和连接在盒体顶部的升降装置;和连接在驱动装置和升降装置之间的传动装置二;和连接在升降装置一端的左右移动装置;和连接在驱动装置和左右移动装置之间的传动装置,本发明的有益效果是:通过自动化进行加氢,不仅节约了劳动成本,还提高了便捷性,以及节约了站内空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 加氢 机器人 | ||
【主权项】:
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