[发明专利]托盘中心位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110715576.6 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113240731B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 韩飞;王伟;石猛 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种托盘中心位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，该方法应用于AGV，包括：调整托盘高度以抬升校准工装到任意高度后，将托盘带动校准工装旋转一周并采集多个第一图像；识别多个第一图像中的参考标识，得到多个第一参考物坐标并组成参考物坐标序列；根据参考物坐标序列计算托盘中心坐标；多次调整托盘高度采集第一图像并计算托盘中心坐标，得到多个托盘中心坐标；根据多个托盘中心坐标，拟合托盘中心直线；根据托盘所在高度和托盘中心直线计算托盘中心坐标，提高了确定的托盘中心位置的准确性和AGV搬运货架的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 中心 位置 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华睿科技股份有限公司，未经浙江华睿科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110715576.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
