[发明专利]磁吸式轻量化圆柱坐标通用机器人

摘要

一种磁吸式轻量化圆柱坐标通用机器人，该机器人以磁力底座(1)及其底面对外部铁磁材料产生的磁吸力为整个机器人机构提供安装基础和锁固力，依次安装调角器(2)、中空六面柱体(3)、θ轴旋转驱动电机(4)、机器人θ轴旋转行星减速机(5)、回转连接器(6)、X轴立柱(7)、X轴动力滑块(8)、“十”字连接器(9)、R轴横臂(10)、R轴动力滑块(11)、“一”字形辅助构件(12)、“Π”字形辅助构件(13)、机器人手腕(14)、手腕末端夹持器(15)、特殊设计埋弧焊枪(16)、控制系统(19)采用示教法进行现场编程以及调用预设焊枪摆动轨迹子程序，还具有对预设焊枪摆动轨迹的参数进行调整设定的功能；适用于焊接应用。