[发明专利]一种基于自适应巡航技术的分拣机械手及其控制方法有效
| 申请号： | 202110715732.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113246096B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 钟文璇;奚卫彬 | 申请（专利权）人： | 佛山冠博机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J19/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应巡航技术的分拣机械手及其控制方法，包括：地轨以及配合连接在地轨上的移动板，移动板顶部设置有底座，底座顶部设置有固定臂，固定臂顶部设置有旋转座，旋转座通过铰接件配合连接有铰接臂，铰接臂顶部设置有旋转机构，铰接臂顶部配合连接有抓取组件，抓取组件包括交叉设置的第一横杆与第二横杆，第一横杆两端均设置有第一抓取机构，第二横杆两端均设置有第二抓取机构，通过旋转机构与连接轴之间配合使第一横杆与第二横杆既能够整体旋转，也能够单独旋转，从而调整不同抓取机构上的物品分拣至对应区域，通过单独旋转也能够实现对分拣物品进行精准码垛，控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 巡航 技术 分拣 机械手 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山冠博机械科技发展有限公司，未经佛山冠博机械科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110715732.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
