[发明专利]一种喷涂机器人示教器及方法在审
| 申请号： | 202110716031.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113352300A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 高伟强;郭俊权;刘达;刘建群;梁学胜 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明针对的技术问题，提出了一种喷涂机器人示教器及方法，本发明通过IMU采样数据与UWB采样数据融合获得喷涂过程喷枪位姿，实现机器人无编程示教；利用了UWB定位数据实现IMU累积误差补偿，保证IMU数据独立性且兼顾处理IMU误差累积；抗干扰性强，受光源，磁场等工业因素影响小；使得操作者能够用平时习惯的手动作业姿势进行示教，操作简单、不费力，易于复现操作者的现场经验；示教喷涂效果所见即所得，降低喷涂操作者专业技能等级要求；适用于通用的多轴工业机器人喷涂示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 示教器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110716031.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
