[发明专利]智能驾驶中的安全监测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110716272.1 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113246997A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 孟绍旭;朱磊;张海强;范钧钧;李芹卜 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司;智道网联科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王庆龙 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种智能驾驶中的安全监测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前车辆在行驶方向上的第一图像,根据第一图像确定障碍物信息和车道线弯度信息;获取当前车辆在车内的第二图像,根据第二图像确定司机状态信息;司机状态信息用于表征手部与方向盘的接触状态;根据障碍物信息和车道线弯度信息,以及司机状态信息确定目标跟踪结果;目标跟踪结果用于表征是否发出报警,通过对车辆行驶前方的图像分析识别出车辆遇到的具体危险场景,并对车辆内部的图像分析检测司机握持方向盘的状态,然后根据具体危险场景来判断握持方向盘的状态是否安全,并在不安全的场景下,给司机发出提醒,提高车辆的安全驾驶,减少道路事故的发生。 | ||
搜索关键词: | 智能 驾驶 中的 安全 监测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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