[发明专利]一种汽车智能穿行障碍的系统和方法有效
| 申请号： | 202110718429.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113415273B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王瑞林 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车智能穿行障碍的系统和方法，包括采集道路边缘或标线信息以及车辆周身与障碍物的位置信息；将位置信息转换为整车坐标系下的位置；分别计算道路边缘或标线与车辆中轴线的横向距离S，当此距离小于设定的安全距离时，避障功能退出；存在障碍物时计算车辆的横向移动加速度，若横向移动加速度大于系统预设的安全范围，避障功能退出；否则计算出车辆横向移动距离并控制车辆移动。利用本发明所述的方法，可以自动识别道路宽度风险、车辆与障碍物距离过近等风险，避免人为判断失误，减少了车辆碰撞侧翻等风险，实现障碍路段自动安全驾驶，提高了驾驶科技感和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 智能 穿行 障碍 系统 方法 | ||
【主权项】：
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