[发明专利]基于UWB技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统在审
| 申请号： | 202110718762.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113325367A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;王东玥 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非 |
| 地址： | 210039 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于UWB技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统，手动控制四向穿梭车遍历整个仓库，在每一个仓库关键点位，通过上位机系统记录四向穿梭车到各基站的直线距离，作为该关键点位到各基站的直线距离，基于关键点位编号和前述距离建立标识库；四向穿梭车行驶时，基于车载的UWB接收器实时测量四向穿梭车到各基站的距离；基于当前距离和关键点位数据标志计算四向穿梭车与其运行路径上下一个关键点位的距离，判断四向穿梭车是否到达关键点位；重复以对四向穿梭车进行相对位置的持续跟踪定位。本发明的方法和系统实施方式简单，易于操作且成本低，对后续的运维没有特殊要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 技术 穿梭 相对 位置 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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