[发明专利]一种无人机数据收集的轨迹确定方法、系统及装置

摘要

本申请公开了一种无人机数据收集的轨迹确定方法，利用所有传感器节点的位置信息，采用聚类分簇分组，并利用路径寻优算法确定无人机飞行轨迹，比较每个聚类分簇分组情况下无人机飞行轨迹的最大信息年龄，将最大信息年龄最小的无人机飞行轨迹确定为最优无人机飞行轨迹。该过程中以系统中所有传感器节点的信息年龄作为评定标准，选择聚类分簇和路径寻优算法建立一个二阶段的迭代算法来进行无人机轨迹确定最优飞行轨迹，能够最大程度上降低系统的信息年龄。相应的，本申请还公开了一种无人机数据收集的轨迹确定系统及装置，具有相同的有益效果。