[发明专利]一种复杂曲面全局横焊位姿随形电弧增材轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202110719310.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113496101B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 胡泽启;华林;秦训鹏;倪茂;纪飞龙;吴强;杨世明 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/23;G06T17/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种复杂曲面全局横焊位姿随形电弧增材轨迹规划方法，包括以下步骤：将NURBS参数曲面离散成三维曲面点云；获得曲面三维点云分块和聚类中心；获得简化的边界多边形；获取通过聚类中心的等高线；将等高线在边界多边形内的部分作为种子轨迹；计算任意倾角横焊位姿搭接间距；以种子轨迹为基线，以任意倾角横焊位姿搭接间距作为偏置距离，计算基线上各点对应的偏置点，作为下一条轨迹的关键点，重复执行，直至覆盖各个曲面三维点云分块。本设计不仅实现了全局横焊位姿，保证了熔池的稳定性和焊道形貌的一致性，而且通过自适应调整搭接间距，保证了曲面横焊不同倾角下均匀一致的表面波纹度，提高了曲面随形增材层表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 曲面 全局 横焊位姿随形 电弧 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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