[发明专利]一种循迹运输车辆的调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种循迹运输车辆的调度系统及方法，该系统包括循迹小车、用于获取循迹小车位置信息的无线定位系统和用于行驶路径规划的调度系统，循迹小车设有微控制器、用于识别地面行驶轨迹的循迹模块、用于识别障碍物的避障模块和用于定位循迹小车的无线定位标签，微控制器分别与循迹模块、避障模块连接，无线定位标签与无线定位系统无线连接；无线定位系统包括用于定位无线定位标签的无线定位基站和服务器，服务器与无线定位基站无线连接，服务器与调度系统无线连接，调度系统与微控制器无线连接，用于传输行驶路线。本发明能够有效地对循迹小车进行定位，实现对循迹小车智能调度分配，提高了调度系统的运行效率。