[发明专利]一种合作目标空间位姿检测装置及其方法有效
| 申请号： | 202110719464.8 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113390343B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘瑾;张鹏程;程绍伟;杨海马;任文佳;吴林飞 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/08;G01C1/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种合作目标空间位姿检测装置及其方法，该装置包括合作光标靶、调光控制器、PSD探测器、数据采集单元以及计算机，合作光标靶连接有用于实现合作光标靶俯仰角、偏航角以及翻滚角姿态调节的光标靶姿态控制系统；调光控制器对合作光标靶上特征光源的亮度以及闪烁顺序进行控制；PSD探测器用于探测合作光标靶上特征光源的位置信息，并将探测的数据信息通过数据采集单元传输给计算机；计算机根据合作光标靶上特征光源的位置信息，完成合作目标空间位姿解算。与现有技术相比，本发明通过对特征光源亮度和闪烁顺序进行联合调制，能够实现更多的特征信息的携带，结合快速连续的探测手段，保证高效、准确地检测得到合作目标空间位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 目标 间位 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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