[发明专利]运动目标曲线控制数据构造方法有效
| 申请号： | 202110720017.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113341884B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 邵传龙 | 申请（专利权）人： | 广州中科博约医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 肖会 |
| 地址： | 510700 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了运动目标曲线控制PVT数据构造方法，包括步骤：目标运动数据采样；获取需要模拟的目标运动曲线位置‑时间点数值离散描述；设置运动开始结束处引导段；样条插值，计算得到匹配的位置‑速度数据点对数组，结合对应的时刻分布数组，构成用于运动控制的PVT数据；重建复杂曲线运动轨迹，并控制目标按规划轨迹运动。本发明极大地提高了实时位置跟踪精度，能够实现任意形态运动曲线的精确模拟；保证模拟运动装置顺利从静止过渡到目标运动状态；同时增加运动曲线的运动学参数信息，提高目标运动跟踪的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 目标 曲线 控制 数据 构造 方法 | ||
【主权项】：
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