[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能领域。该方法包括：获取各个全景摄像头采集到的局部图像，不同全景摄像头用于采集车辆周围不同方位的图像；对各张局部图像进行拼接，生成车辆所处环境的原始全景图像；通过图像处理模型对原始全景图像进行干扰抑制处理，得到目标全景图像，图像处理模型用于去除图像中由环境光源造成的干扰光斑，目标全景图像用于视觉辅助驾驶。采用本申请实施例提供的方案，能够消除全景图像中因不均匀环境光形成的光斑，避免光斑对后续车位、车道识别造成的干扰，有助于提高车位、车道识别的准确性，进而提高驾驶过程(尤其是自动驾驶)的安全性。