[发明专利]一种基于UWB技术的四向穿梭车防撞避障方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于UWB技术的四向穿梭车防撞避障方法及系统，四向穿梭车UWB模块持续发射包含车辆编码信息的信号，并接收来自其他四向穿梭车UWB模块的发射信号；根据接收到的信号计算车辆间距；设置安全距离W1和W2，其中W1为减速停止距离，W2为紧急制动距离；当车辆间距小于等于W1时，四向穿梭车的控制器控制车辆减速并停在下一个货位的正到位，并将停止位置、车辆编码、减速事件触发信息反馈给上游四向穿梭车调度控制系统；当车辆间距小于等于W2时，四向穿梭车本体的控制器控制车辆紧急制动并将停止位置、车辆编码、急停事件触发信息反馈给上游四向穿梭车调度控制系统。本发明的方法和系统弥补了现有避障方法存在的缺陷，且成本较低。