[发明专利]一种非合作目标翻滚运动起旋模拟系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110721577.1 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113247318B 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 路勇;刘晓光 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B64G7/00 分类号: B64G7/00
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 杨晓辉
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种非合作目标翻滚运动起旋模拟系统及方法,解决了现有非合作目标模型在喷气姿控的过程中质心位置会发生改变及需要频繁的卸载控制力矩陀螺的角动量的问题,属于航天器姿态地面模拟控制领域。本发明包括:旋转磁场源固定在控制末端上,位于翻滚非合作目标的上方;翻滚非合作目标的表面采用蜂窝铝板外壳;旋转磁场源能在翻滚非合作目标的蜂窝铝板外壳上感生电磁力矩;转磁场源与翻滚非合作目标表面的倾斜角β在范围10‑20°内控制系统根据η控制末端转速ωs的值:当|η|<45°,ωs=A,当|η|≥45°,ωs=0;η表示矢量Ht×ωs×Ht与Ht×n×Ht之间的夹角,Ht表示翻滚非合作目标的自旋轴矢量,n表示翻滚非合作目标的角动量矢量。
搜索关键词: 一种 合作 目标 翻滚 运动 模拟 系统 方法
【主权项】:
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