[发明专利]气动夹爪和生产设备

摘要

本发明提供了气动夹爪和生产设备，涉及机械夹头技术领域，为解决现有技术中拾取物体可靠性差的问题而设计。气动夹爪，包括线性驱动机构、取物组件和成对设置的夹爪体，取物组件与线性驱动机构的动力输出端连接，夹爪体通过传动机构与动力输出端连接，传动机构被配置为线性驱动机构带动取物组件线性运动时维持夹爪体之间的距离稳定。本发明提供的气动夹爪和生产设备能够实现夹爪体不会干扰到取物组件的取物动作，在完成取物动作后，夹爪体再将被取的物品夹紧，从而提高了取物的可靠性。