[发明专利]一种水上垃圾收集机器人在审
| 申请号： | 202110722909.8 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN113715973A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 鲍雨梅;柴灏;岑晖 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学之江学院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人： | 贺心韬 |
| 地址： | 312023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种水上垃圾收集机器人及其路径规划方法，属于机器人技术领域，它解决了垃圾打捞效率低等问题，本种水上垃圾收集机器人，包括船体以及设置在船体上的垃圾打捞模块、垃圾压缩模块、垃圾储存装置和船体推进装置，船体推进装置用来控制船体的正常航行与转向，垃圾打捞模块用于将垃圾打捞上来并投放到垃圾压缩模块上，垃圾压缩模块用于压缩垃圾并把垃圾推入垃圾储存装置，本发明提升了水上垃圾清理的效率，且垃圾载荷量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 垃圾 收集 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学之江学院，未经浙江工业大学之江学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110722909.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多机融合智能外挂机
- 下一篇：一种自巡航的网格型污水管道清理机
