[发明专利]一种面向手势控制的人机交互系统和方法有效
申请号: | 202110722929.5 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN113589923B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 方鹏;王迎英;汤熙;田岚;李向新;郑悦;张浩诗;李光林 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F1/16;G06N3/063;B25J13/00 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 耿慧敏;朱伟军 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向手势控制的人机交互系统,包括:腕带本体设置有微针阵列电极;在机械手的每个手指位置均安装压力传感器,用于检测机械手与物体之间的接触信号,经过无线通信方式将所检测到的接触信号传输至所述腕带本体内设置的数据处理与发送模块;数据处理与发送模块,与腕带本体内设置的微针阵列电极电连接,用于对所接收到的信号进行分析并判断感觉信息所属的类型,最后利用判断结果来编码电刺激参数,并将编码好的电流脉冲通过腕带本体上的微针阵列电极施加于使用者手部来刺激诱发和传导手部感觉信息。能够实现手势控制过程的真实自然的感觉反馈功能,将操作者的手从传统的力反馈数据手套中解放出来,可以进行更加灵活的手势操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 手势 控制 人机交互 系统 方法 | ||
【主权项】:
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