[发明专利]一种对显微操作生物样本吸持控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110722970.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113313073A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 于兴虎;钱呈 | 申请（专利权）人： | 宁波智能装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对显微操作生物样本吸持控制方法及系统。该方法包括获取吸持针针尖模板以及显微操作中的吸持针与生物样本的操作图像；利用所述吸持针针尖模板对所述操作图像进行模板匹配，定位吸持针针尖的位置；根据所述吸持针针尖的位置以及所述吸持针针尖模板提取感兴趣区域；所述感兴趣区域的范围大于所述吸持针针尖模板的范围；对所述感兴趣区域进行灰度以及二值化处理；根据二值化图像确定更新后的感兴趣区域；根据更新后的感兴趣区域确定生物样本的表皮位置；根据所述表皮位置与期望位置，利用PID控制器进行生物样本吸持控制。本发明能够实现显微操作生物样本吸持的动态调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 显微 操作 生物 样本 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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