[发明专利]手术导航中单目相机内外参动态标定方法及装置在审
| 申请号： | 202110722999.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113628277A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 范敬凡;邵龙;王涌天;赵泽华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 手术导航中单目相机内外参动态标定方法及装置，能够大大提升相机在特定目标的跟踪和增强现实领域的效率和实时性，既可以对增强现实的误差进行实时校正，也可以对目标的跟踪误差进行实时校正，应用前景广泛。方法包括：(1)将单目相机拍摄的视频流分解为单帧图像；(2)识别每帧图像在像素空间的标志矩形框范围，并利用目标特征区域划分对像素空间的标志矩形框排序；(3)将各矩形框内像素点进行阈值分割，获取矩形框中心点在像素空间的坐标值；(4)在光学跟踪系统下计算目标的特征框中心标志点的物理坐标，使标志点的像素坐标与物理坐标一一对应；(5)对每帧图像进行相机标定，求解相机的内外参矩阵和畸变参数。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 中单目 相机 内外 动态 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110722999.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
