[发明专利]深度补全网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110723163.2 申请日: 2021-06-28
公开(公告)号: CN113592932A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 蒋旻悦;谭啸;孙昊 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T7/50 分类号: G06T7/50
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张梦瑶
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种深度补全网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习技术,具体可用于3D视觉场景下。具体实施方案为,将第一样本图像和第一样本图像的第一点云数据输入第一深度补全网络中进行深度补全,以输出第一样本图像的第一补全点云数据,并将第一样本图像和第一样本图像的第二点云数据,以及第一样本图像的第一补全点云数据,确定为第二深度补全网络的第一训练样本,而后基于第一训练样本对第二深度补全网络进行训练,以生成目标第二深度补全网络。从而能够利用大量无标注数据和少量标注数据,优化目标第二深度补全网络,有效降低深度补全的误差,提高深度补全精度。
搜索关键词: 深度 网络 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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