[发明专利]一种基于视觉的家庭机器人

摘要

本发明提供一种基于视觉的家庭机器人，包括扫地机器人本体、盖板、红外探测装置、密封盖、安装槽、摄像装置、报警器、扬声器、通声口、声控探测器、麦克风、处理器，所述红外探测装置包括伸缩杆、固定板、安装座、红外探测器、遮挡盖，所述摄像装置包括转动电机、转动杆、小型摄像头，所述处理器包括设备控制模块、存储模块、数据采集模块、数据转换模块、网络通讯模块。本发明能够用来清洁地面，能够作为房屋的防盗系统，给使用者带来多种服务，有效增加了扫地机器人的功能性；本发明安防功能效果好，防盗装置不易被破坏，使用时不存在安全隐患。