[发明专利]一种集成电机

摘要

本发明属于电机领域，具体涉及一种集成电机，包括定子、转子、壳体、轴承和减速机构；定子为环形；转子套设在定子外，转子设有底盘，底盘的中心设有转轴；轴承设于转子和壳体之间；减速机构设于定子的环内，减速机构的输入端连接转轴。本发明将减速机构集成到电机内部，大幅度减少了占用空间；本发明的减速机构可以采用二级甚至跟高级的减速，使得传动比的选用非常宽泛，满足各种场合的需要；本发明将控制板也集成到电机内部，进一步减少空间占用；本发明将控制板也集成到电机内部，能省去传统电机还需考虑控制板的安装需求，降低了电机对于安装环境的依赖。