[发明专利]一种电机的PWM波处理方法、电机控制板、电机及电机系统在审
申请号: | 202110725054.4 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113422549A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 钟成保;苗小雨;李振华;陈晓;杨勇;周彦;柳泽宇 | 申请(专利权)人: | 四川中微芯成科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 邓锋 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种电机的PWM波处理方法,包括:寄存器捕获并存放上位机发送的PWM波;处理器检测当前矢量控制程序是否执行完毕;若执行完毕,则处理器检测寄存器中是否存在可计算的PWM波;若存在,则处理器提取寄存器中可计算的PWM波进行计算,以实现对电机转速的控制。此外,本发明还提供一种电机控制板、电机及电机系统。通过上述电机的PWM波处理方法、电机控制板、电机及电机系统,采用寄存器来捕获上位机发送的PWM波,用硬件实现了一部分软件的工作,不再需要反复打断处理器执行的矢量控制程序,保证了系统实时性以及PWM波的计算精度,还提高了整个系统的性价比。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 pwm 处理 方法 控制板 系统 | ||
【主权项】:
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