[发明专利]路径规划方法和装置、自动驾驶方法和装置及作业机械在审
| 申请号： | 202110725149.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113465590A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 胡文彪 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种路径规划方法和装置、自动驾驶方法和装置及作业机械，其路径规划方法包括：获取作业机械所在的初始地点的位置信息、目标地点的位置信息和作业机械所在目标区域内的障碍物信息；基于障碍物信息以及预先获取的作业机械的方向盘角度与转弯半径之间的映射关系，确定初始地点至目标地点的目标路径中的每一分段的目标转弯半径和目标行驶距离。本发明提供的路径规划方法和装置、自动驾驶方法和装置及作业机械，能在不依赖外部定位系统的情况下更准确的规划路径，规划路径的过程更简单、更高效且成本更低，能为作业机械的自动驾驶提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 自动 驾驶 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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