[发明专利]一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘在审
| 申请号： | 202110725218.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113427957A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 于洪洲;黄丽莉;程小明 | 申请（专利权）人： | 上海萦米科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G7/00 | 分类号： | B60G7/00;B60G13/04;B60W30/095;B60W30/09;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 余鹏锦 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动机器人全轮系悬挂减震底盘，包括底盘底板，所述底盘底板上设置有驱动轮悬挂轮系和从动万向轮悬挂轮系，所述驱动轮悬挂轮系可对移动机器人的驱动轮进行减震，所述从动万向轮悬挂轮系可对移动机器人的从动轮进行减震。本发明底盘底板可以实现机器人全轮系减震，为驱动轮提供更好的抓地力，避免驱动轮因路面不平悬空，另外对智能机器人搭载精密电子元件提供保护，提高了智能机器人运行平稳性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 全轮系 悬挂 减震 底盘 | ||
【主权项】：
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