[发明专利]一种组件级别的三维场景理解方法在审
| 申请号： | 202110725474.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113538657A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 颜成钢;吕坤;路统宇;孙垚棋;张继勇;李宗鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱月芬 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组件级别的三维场景理解方法。本发明对于三维场景中的物体，使用树形图表示其物体的结构，预测真实世界扫描场景中物体的零件图信息，作为一种中间表示，以实现物体的鲁棒的、基于零件的表示形式。利用训练集中预测的一种语义标签物体的通常结构来作为先验知识，以便于为扫描场景中的物体更有效的推断出part级别的表示。通过预测出的part图来补全扫描物体的缺失部分，即，这个物体与模板物体是否相似，如果是的话，会通过先验结构来对扫描物体缺失的部分的语义标签进行预测，并通过其他部分的形状作为参考进行补全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 级别 三维 场景 理解 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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