[发明专利]一种改进PDR与RSSI融合的蓝牙室内定位方法有效
| 申请号： | 202110725755.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113382357B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨俊杰;艾青;蒋伟;陈子晗;赵永志;高铃鹏;罗钦扬;张露明 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进PDR与RSSI融合的蓝牙室内定位方法，包括以下步骤：1)构建RSSI定位灰度图集作为CNN定位模型的训练集，采用训练好的CNN定位模型进行RSSI定位，获得初始RSSI定位结果；2)根据惯性测量单元IMU采集行人的行走数据构建IMU数据集，采用PDR算法进行定位，获得初始PDR定位结果；3)采用基于停留时长的PDR修正算法对初始PDR定位结果进行修正；4)采用EKF滤波器将修正后的PDR定位结果与RSSI定位结果进行融合，得到最终的定位结果。与现有技术相比，本发明改善了PDR误差累积问题，提高了定位精度，具有更强的的系统稳定性，及普适性，能够为室内人员提供较为准确的定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 pdr rssi 融合 蓝牙 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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