[发明专利]一种控制板异构冗余的悬浮控制器在审
| 申请号： | 202110725784.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113335072A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐俊起;陈琛;荣立军;林国斌;孙友刚 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L13/06 | 分类号： | B60L13/06;G05B19/042;G05B9/03 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种控制板异构冗余的悬浮控制器，第一控制板和第二控制板的输入端连接磁浮列车的传感器，第一控制板和第二控制板的输出端连接主控板，主控板产生控制电流作用于磁浮列车的电磁铁，第一控制板上设有生命信号发送接口，第二控制板上设有与生命信号发送接口相连的生命信号接收接口，第二控制板上还设有连接主控板的切换使能信号输出接口。与现有技术相比，本发明使用了第一控制板和第二控制板双备份冗余设计，两个控制板共用一个主控板，只需在一个控制板故障时切换至另一个控制板即可，在保证悬浮控制可靠性的前提下避免了冗余设计导致的大幅增重问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制板 冗余 悬浮 控制器 | ||
【主权项】：
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