[发明专利]一种交通目标检测方法、装置、电子设备及检测系统在审
| 申请号： | 202110725830.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113408454A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王宇龙 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/36;G08G1/01;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种交通目标检测方法、装置、电子设备及检测系统，通过对全景环视图像进行语义特征提取，得到语义热力图特征，对多帧毫米波点云数据进行累加后得到的点云累加图像进行点云特征提取，得到点云特征，然后将语义热力图特征和点云特征进行融合，基于融合后的特征即可获得交通目标的检测结果。可见，通过特征融合的方式，实现了图像采集设备与毫米波雷达融合对交通目标进行检测，能够有效综合图像采集设备和毫米波雷达的优势，弥补单一传感器的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 目标 检测 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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