[发明专利]联合检测模型训练、联合检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110725952.X | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113392795B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 董青;王洪志 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种联合检测模型训练、联合检测方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能领域、计算机视觉技术、深度学习技术，可应用于图像处理、自动驾驶等领域，包括：获取联合检测模型的图像训练数据；对所述图像训练数据包括的目标检测对象进行目标检测，得到目标检测结果；根据所述目标检测结果对所述目标检测对象进行深度估计，得到所述目标检测对象的3D关键点预测信息；根据所述3D关键点预测信息进行模型训练。本公开实施例能够实现目标检测和深度估计的联合训练和应用，提高联合检测模型的训练效率和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 检测 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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