[发明专利]基于工件外形扫描数据调整工件角度的复合机床有效
| 申请号： | 202110725961.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113182932B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 曹巍;白钰;张金;韩昌 | 申请（专利权）人： | 辽宁普蕾康精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q17/20 | 分类号： | B23Q17/20;B23Q17/22;B23Q1/25;G01B11/24 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 夏子涵 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工件外形扫描数据调整工件角度的复合机床，包括机床本体，还包括控制器、工作台、关节机器人和扫描传感器，扫描传感器设置于关节机器人上，用于扫描所述工作台上的工件并生成检测数据。关节机器人设置于机床本体上，用于带动扫描传感器移动。工作台下方连有若干电动伺服推拉缸，工作台上还设有用于检测工作台姿态的第一姿态传感器，关节机器人上还设有用于检测扫描传感器/关节机器人姿态的第二姿态传感器。本发明通过扫描传感器扫描工件得到其外形尺寸及实际位置，并控制工作台调整角度将工件调整至加工基准位置，相比于现有的人工划线找正的方式，本发明在节约人力的同时提高了加工准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工件 外形 扫描 数据 调整 角度 复合 机床 | ||
【主权项】：
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