[发明专利]基于SegNet-RS网络的大障碍物轮廓分割方法在审
| 申请号： | 202110726209.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113592885A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡均平;张洪伟;罗春雷;罗睿;段吉安;夏毅敏;赵海鸣 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T7/12 | 分类号： | G06T7/12;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 曲超 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SegNet‑RS网络的大障碍物轮廓分割方法，该方法利用上下文信息和池化操作特性改进SegNet网络，然后修改卷积核的尺寸，最后采用PReLU函数代替ReLU函数，充分利用池化与上采样操作的特性，最大程度的还原了图像特征，提高语义分割在轮廓分割任务上的准确率。此外在网络的训练策略上也做了对应的优化设计。该方法实现了大障碍物检测的高完整轮廓分割，轮廓分割的平均准确率较SegNet网络提高了7％、平均交并比提升了9％、实时性与SegNet网络基本一致，具有优异的准确率和鲁棒性，特别适合于智能驾驶中的的大障碍物识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 segnet rs 网络 障碍物 轮廓 分割 方法 | ||
【主权项】：
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