[发明专利]目标检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110726245.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113421305B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张经纬;王宇龙;张明;赵显 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;丁芸 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了目标检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，获取由相机采集的可见光图像；针对每一帧可见光图像，对该帧可见光图像进行特征提取，得到该帧可见光图像的图像特征；获取由雷达采集的雷达点云数据；分别确定各帧雷达点云数据对应的伪可见光图像；针对每一帧雷达点云数据，对该帧雷达点云数据对应的伪可见光图像进行特征提取，得到该帧雷达点云数据对应的图像特征；针对采集时间上对应的可见光图像与雷达点云数据，将该可见光图像的图像特征与该雷达点云数据对应的图像特征进行融合，得到融合特征；利用目标检测网络对融合特征进行分析，得到目标属性信息，其中，目标属性信息包括目标的位置信息，提高了目标检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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