[发明专利]一种线激光视觉三维扫描装置及方法在审
申请号: | 202110726393.4 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113566733A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 梁冬泰;高金锋;陈叶凯;梁丹 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01N21/88 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种线激光视觉三维扫描装置及方法,包括一组用于数据采集的可旋转角度的阵列式相机、可伸缩的相机支架和可旋转的线激光投影装置。利用将相机在不同视角采集的图像进行图像拼接,有效降低单一相机采集图像易受相机角度和物体表面反光而使图像采集不完整和噪声干扰的影响,提高三维重建的准确性;利用中间的RGB工业相机可以采集到被测物表面的颜色信息,利用图像处理技术优化扫描路径,方便对被测物的三维重建;利用可旋转角度的阵列式相机可以增加相机扫描的景深,实现对不同高度的零件扫描;利用可旋转的线激光投影装置,在该装置位置不变的情况下,实现对物体表面进行大范围三维重建,解决了传统线激光传感器测量范围小的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 视觉 三维 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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