[发明专利]基于改进狼群算法的无人机任务分配方法有效
| 申请号： | 202110726450.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113741508B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 叶辛宁;雷仲魁 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 任志艳 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于改进狼群算法的无人机任务分配方法，建立无人机任务分配模型，对狼群算法进行改进，通过调整自适应步长和采用基于饥饿值的狼群更新策略，求出最优任务分配方案。改进后的算法将原有狼群算法中探狼的漫无目的搜索，改进为具有引导信息的有目的搜索，简化了寻优过程，加快了寻优效率。应用于无人机协同任务分配中将具有较好的收敛性、快速性和全局搜索能力，适用于不同规模的任务分配等组合优化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 狼群 算法 无人机 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
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