[发明专利]一种基于分形识别的无人机图像处理方法

摘要

本发明请求保护一种基于分形识别的无人机图像处理方法，训练无人机三维地理图像样本，得到无人机三维地理图像样本分类器进而对无人机三维地理图像样本分类器进行测试，使用高斯和中值滤波去噪，获取无人机三维地理图像样本分类测试结果和实地三维地理评价结果；获取多级分形的特征，进行分级管理；进行环境检测分析，获取实地三维地理的图像处理结果。本发明基于分形多级蜂窝网格进行大数据信息的组织和管理，结构简洁清晰，可以进行清楚的划分和分级，本发明不仅关注图像特征，其还综合环境传感器进行无人机图像的辅助结合，获取综合处理结果，全方位识别无人机地面状况，达到多维度准确制定考查策略的效果。