[发明专利]一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡有效
申请号: | 202110727282.5 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113391589B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 李晓娟;周兴社;张羽;吕双超;林满;姚远;刘慧霞 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 西安利泽明知识产权代理有限公司 61222 | 代理人: | 刘伟 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡,所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块;所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口;所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口;所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平;所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析;所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求;简化了设备接入系统的设计开发;提高了设备间传输数据的效率;支持载荷设备的灵活使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 设备 统一 接入 协议 转换 板卡 | ||
【主权项】:
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