[发明专利]基于数字孪生的农作物采摘方法和装置在审
| 申请号： | 202110727527.4 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113350797A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 浦敏;张昊 | 申请（专利权）人： | 苏州纽克斯电源技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/55 | 分类号： | A63F13/55;A63F13/60;G06T15/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于数字孪生的农作物采摘方法和装置。本发明公开了一种基于数字孪生的农作物采摘装置，包括数字孪生平台、机器人采摘装置和三维虚拟操作平台；所述数字孪生平台，响应传感器获取到的数据以及实时用户需求，进行预判并将结果反馈到三维虚拟操作平台中，由用户确认后，数字孪生平台向机器采摘装置下达指令；所述机器人采摘装置，接收来自数字孪生平台的控制信息，处理来自平台的控制信息，采摘成熟作物，完成采摘动作；所述三维虚拟操作平台，连接机器人采摘装置后，通过数字孪生平台生成的三维虚拟场景进行3D游戏，控制机器人完成采摘,在玩游戏的过程中来实现对作物的采摘。通过上述方式，将作物的现实生长环境转化成为3D游戏场景，用户玩游戏的过程实际是控制机器人采摘的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 农作物 采摘 方法 装置 | ||
【主权项】：
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