[发明专利]自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆在审
| 申请号： | 202110727800.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113554712A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谢青青;张彦福;张家立 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆，涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：根据车载相机在多个第一时刻的第一检测位姿生成第一轨迹曲线，并根据车载定位设备在多个第二时刻的第二检测位姿生成第二轨迹曲线，根据各第一检测位姿和各第二检测位姿，对齐第一轨迹曲线和第二轨迹曲线，以根据对齐的第一轨迹曲线和第二轨迹曲线，将车载相机和车载定位设备配准。由此，按位姿对车载相机的第一轨迹曲线和车载定位设备的第二轨迹曲线进行对齐，根据对齐结果将车载相机和车载定位设备进行配准，可以避免出现按时间对齐而造成配准效果(即标定效果)较差的情况，提升标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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