[发明专利]一种钻机自动上杆装置及方法有效
| 申请号： | 202110727857.3 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113294101B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吕晋军;马振纲;辛德忠;王清峰;万军;刘小华;陈航;张始斋;蒲健;唐敏;万园;周富佳;鲁石平 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/14;E21B19/16;E21B19/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 张雪林 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设计领域，涉及一种钻机自动上杆装置及方法，包括机架，设置在机架上的动力头与夹持器，以及辅助上加接钻杆用的机械手，该夹持器用于固定钻杆；动力头包括设置在动力头内的水辫，该水辫与加接钻杆配合连接；机械手抓取加接钻杆并与水辫配合固定，动力头则带动固定后的水辫与加接钻杆朝夹持器内的钻杆方向运动并完成上钻杆运动。本发明实现了半自动钻进与自动钻进的转化，大幅度提高了钻杆的加接效率，避免了人工旋接钻杆，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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