[发明专利]一种基于自主建图的路线检测方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202110728027.2 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113538674A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 唐铭锴;郑林伟;李远航;陈映冰;刘天瑜;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种基于自主建图的路线检测方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取待测轨迹点的曲率；获取与所述待测轨迹点相邻的第一轨迹点的曲率；获取与所述待测轨迹点相邻的第二轨迹点的曲率；根据所述待测轨迹点的曲率，所述第一轨迹点的曲率，以及所述第二轨迹点的曲率，计算所述待测轨迹点的得分；判断所述待测轨迹点的得分是否大于预设值；若是，则确定所述待测轨迹点是跳变轨迹点；否则，确定所述待测轨迹点不是跳变轨迹点，通过所述基于自主建图的路线检测方法，可快速确定待测轨迹点是否为跳变轨迹点，方便后续对待测轨迹点的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 路线 检测 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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