[发明专利]一种用于旋转机构的零位传感器在审
申请号: | 202110728155.7 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113847867A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 王舒雁;张鹏波;齐明;夏旎;肖晓;魏钰良;姚锐;杨磊;刘景辉;李建普;张清涛;刘建 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器,包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件,零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动,零位传感器定子组件装在产品的不动件上,与不动件同轴安装;零位传感器定子组件包括零位传感器定子安装支架、+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件和‑Y位光电组件定子部件,将+X位光电组件定子部件、+Y位光电组件定子部件、‑X位光电组件定子部件、‑Y位光电组件定子部件依次按逆时针方向固定在零位传感器定子安装支架上,每个部件间隔90度机械角。本发明可补偿旋转部件相对于转轴在各个方向产生平动时带来的误差,并能防止传感器在运动中受损。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 旋转 机构 零位 传感器 | ||
【主权项】:
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