[发明专利]一种低用药量环保型植保无人机避障智能侧喷装置

摘要

本发明针对无人机在避障时障碍物周围雾滴覆盖不足的问题，从保护环境，减少农药使用量，提高节能环保性的角度出发，提出了一种低用药量环保型植保无人机避障智能侧喷装置，该装置包括智能喷雾系统，智能控制系统以及智能监测系统，采用静电和变量喷雾技术，同时该装置可以根据无人机避障绕行区的大小、无人机与障碍物的相对位置以及无人机姿态变化进行喷头喷雾角和倾角的智能调整，确保喷头始终朝向目标区域并且雾滴范围完整覆盖目标区域，实现相同植保效果的同时减少农药使用量，减少过喷、漏喷现象，提高农药利用率和环保性，并具有农药使用量低、利用率高、节能环保性好、结构紧凑、适用范围广等优点。