[发明专利]机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110728828.9 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113370214A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人乘梯的选梯方法，包括如下步骤：当机器人运动至选梯区域时，将所述机器人的场景模式切换为乘梯场景；获取当前视野内处于所述乘梯场景的所有机器人的评分；当所述机器人的评分为头名时，按照预设的选梯顺序进行选梯。本发明还提供一种机器人乘梯的选梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的选梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，避免了多个机器人同时选梯造成的拥挤，能够合理地搭配机器人和电梯，尽量节约电梯资源，提高机器人的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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